作家 | 第一财经 洪飞红

" L2 强制性国标内部有一个历练场景，险些 1：1 复刻了‘ 3·29 铜陵小米 SU7 爆燃事故’，但事实上这个场景并不难，不错通过汽车费料升级（OTA）时候调回处置，仅仅以前车企没太青睐。"近日，一位要求匿名的智驾行业资深东说念主士徐飞（假名）向第一财经记者透露。

徐飞补充说念，L2 强制性国标中最难的场景是 50CM 纸箱子阻截物探伤和反映才气的历练，这个场景高度依赖高性能激光雷达，"从当今咱们摸底测试看，当今阛阓上车型，除了华为系的，基本上皆过不了（历练要求）。"

本周智驾行业有两则大新闻。

一是 9 月 17 日工信部网站发布《智能网联汽车组合驾驶援手系统安全要求》（即上述" L2 强制性国标"）的征求概念稿，负责面向社会公众征求概念。

二是两天后，9 月 19 日小米汽车调回 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日出产的部分 SU7 尺度版电动汽车，野心 116887 辆。小米汽车这次调回原因与智驾干系，具体为调回车辆 L2 高速领航援手驾驶功能开启的某些情况下，对极点特地场景的识别、预警或处置可能不足，若驾驶员不足时骚动可能会增多碰撞风险，存在安全隐患。

此前，多位智能驾驶行业内高管向第一财经记者透露，这次 L2 强制性国标制定的职责组由华为牵头，参与者大部分是国内整车厂，催化尺度加快制定的事件恰是" 3·29 铜陵小米 SU7 爆燃事故"，这次交通事故把援手驾驶功能的安全性酌量推向了一个新高涨，阛阓命令更完善规则的出台，干系部门和高层对此也高度青睐。

记者真贵到，L2 强制性国标中有两个历练场景，与" 3·29 铜陵小米 SU7 爆燃事故"发生时的场景高度同样，鉴识为 7.4.7 章节的"施工区域探伤与反映才气历练"和 7.5.8 章节的" B 类说念路环境施工区域探伤与反映才气历练"。暗示图如下：

而徐飞提到的最难的 50CM 纸箱历练场景如下：

在负责向社会公众征求概念之前，L2 强制性国方针草案就因难度太大在智驾行业内引起了宽敞酌量。详见《援手驾驶汽车，考 60 分能启航吗？》

有智驾公司高管向记者透露，征求概念的 L2 强制性国标版块与草案比较，企业要通过的历练场景略微有所放宽，但难度依旧特殊大。

徐飞称，新版块删掉了一个也需要高度依赖激光雷达的场景，即夜间儿童横穿高速公路的场景，况兼至少让初学级的"单车说念""多车说念" L2 级援手驾驶能"生涯"了。但即便如斯，当今市面上的车型也只须华为系能通过统统历练场景。

中信证券近日也发布研报称，L2 强制性国标将大幅提升 L2 准入难度，因为新规对智驾安全性建议更多要求。历练场景丰富，包含白日、夜间、逆光等条目；纯正、施工、路口等说念路类型；指标种类种种：包含天真车、行东说念主、摩托车、洒水车等异型车辆、水马和雪糕筒等临时阻截物；多指标交互：如车辆切入、前线伏击制动、遮拦物 + 路口行东说念主穿行、多车说念多阻截物等，集合了宽敞易发惹事故的场景。将来，车企申报"组合援手驾驶"功能——即熟知的"高速 NOA ""城市 NOA "时，需要在对应类型的说念路通过数十项场面测试才可申报，不然不可宣称具备 L2 功能。

不外，从试验时分来看，L2 强制性国标照旧给车企和智驾公司提供了一定过渡时代。国度尺度网站解析，该尺度拟试验日历为 2027 年 1 月 1 日。况兼在尺度试验以后，关于新肯求型式批准的车型餍足尺度一说念要求的过渡期还有 13 个月；关于已得到型式批准的车型，过渡期则有 25 个月。

徐飞告诉记者，按当下的情况来看，依赖纯视觉的智驾决策将特殊难通过新尺度要求，连特斯拉 HW3.0 版块也不行。但历程摸底测试，特斯拉 HW4.0 硬件在 AP（基础援手驾驶）和 EAP（增强援手驾驶）软件下也弗成通过，但 FSD 13 版块可行，当今特斯拉 FSD 13 照旧测试版，未推向阛阓。

记者真贵到，L2 强制性国方针历练启动距离基本设定在 200 米，关于头部车企当下纯视觉智驾决策来说，这个距离在理念念条目下汽车不错探伤，但要是遭遇复杂天气现象，比如暴雨、大雾、夜间，纯视觉决策探伤距离可能会显贵裁汰，这时候则需要多传感器交融决策来作念安全冗余。

这次 L2 强制性国方针出台代表智驾行业监管趋严开云kaiyun官方网站，通盘行业也将因此迎来重塑。上述智驾企业高管向记者透露，这并不是企业走应考西宾说念路就能通过的测试，而是真是磨真金不怕火合座才气的时候来了。